Легион XIII Gemina был создан Августом в 6 г. н.э. и участвовал в войнах в Паннонии, Британии, Германии, Италии, Дакии, Египте и Фракии. Его лагерь находился в разных местах, включая Майнц, Виндониссу, Паннонию и Dacia Ripensis. Легион XIII Gemina получил прозвище Pia Fidelis, но точное время этого неизвестно.