Римские императоры носили формальный титул «августа», обозначающий единоличного правителя империи, в руках которого сосредоточена вся полнота власти, в отличие от цезарей — младших соправителей с ограниченными полномочиями. Титул августов носили последующие императоры вплоть до императора Диоклетиана.